Los grilletes son instrumentos de tortura usados principalmente en Escocia, los Países Bajos y otros países del norte de Europa. Consisten en un collar de acero unido a la pared o a un árbol por medio de una cadena corta. Este aro metálico era puesto en el cuello y las muñecas del torturado y asegurado con un candado. Su uso más común era en la picota y era usado para delincuentes eclesiásticos o civiles. Algunos casos de este tipo de tortura se dieron todavía a principios del siglo XX en Escocia.
Sir Walter Scott se hizo de los grilletes que existían en el Castillo Threave (ubicado en Dumfries and Galloway) y los colocó en la puerta principal de su casona, Abbotsford House.
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